电控其实包含软件和硬件两部分，但两部分都是一辆车的灵魂。一般包括了整车控制器、电机控制器和电池热管理系统三部分。

    整车控制器采集驾驶信号。

    电机控制器控制转速和方向，还有能量回收。

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