刘备在讲武堂时，曾经和众将一起研究过军阵，对于兵书所言的阵型，做出了很多的调整，但还没有得到实际统一，各有理解，局限于堂上研究而没有编练将士，无法让阵型发挥出作用。

    孙膑兵法中的阵形，都是结合车

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